Ok, der Lichtstrom (ca 10 Ampere) geht mit dem CAN-Bus über den selben Stecker. Wenn es dort leichte Übergangswiderstände gibt, wird es warm und Material dehnt sich aus. Das könnte Kontaktprobleme bei bereits gerissenen Lötstellen verursachen.
Ich würde zweierlei machen: zum einen das SAM checken und nachlöten, zum anderen ein/zwei externe(s) Relais für das Licht nachrüsten, so dass nur noch der Steuerstrom über das SAM läuft und nicht der gesamte Lichtstrom.
Wenn Du beim SAM Hilfe brauchst, melde Dich.
LG, Peter
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