Könnte sein, daß der Kupplungsaktuator langsam aufgibt. Wie alt ist der ? Schonmal geschmiert? Wie alt ist die Kupplung? Wie ist das Fahrprofil? Lang/Kurzstrecke? Ich würde auch den Kupplungsaktuator mal abnehmen und wieder anbauen und checken, in welcher Position er dann steht. Daraus kann man ablesen, ob die Kupplung verschlissen ist.
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