Einfach Mal gucken ob ESP und ABS Lampe bei Zündung angehen. Wenn sie bei Zündung nicht aufleuchten hat jemand die Birnen entfernt. Danach eine Probefahrt mit einer Vollbremsung und gucken ob das Pedal vibriert (das ABS regelt). Ebenso zügig um eine Kurve fahren bis das ESP eingreift.
Wenn alles funktioniert wie es soll ist gut. Wenn nicht Fehlerspeicher auslesen und der Sache auf den Grund gehen. Sonderlich fehleranfällig ist das ESP/ABS nicht im 451.
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