Eco leuchte spinnt und ABS ESP geht an, manchmal ruckelt er Smart 451 A 2009

[Endy]

Hallo zusammen, seit ein paar Tagen leuchtet manchmal die Eco Leuchte gelb dann wieder grün. Manchmal geht er auch nicht vernünftig an, wenn das auf Ego ist. Seit kurzem blinkt das Warndreieck ESP und ABS. Leider weiß ich nicht was es ist und ich wundere mich weil er auch manchmal beim anfahren ruckelt. Ich habe viel gelesen, dass es am Actuator liegen kann kann es aber auch an ein Kabel liegen hat jemand Erfahrung?