Lenkwinkelsensor Fehler ab 100km/h

[Tumsel]

Hallo, ich habe einen smart 450 aus 2004. Bei mir tritt folgendes Problem auf: Es gehen im Display die ESP ABS Lampen an. Wenn ich die Fehler auslese, ist verzeichnet, dass es sich um ein Problem mit dem Lenkwinkelsensor handelt. Die Lampen erlöschen beim Neustart des Autos komplett. Der Fehler ist normalerweise nicht vorhanden und tritt in der Regel erst ab einer Geschwindigkeit von 100kmh auf. Aber nicht sofort und verpflichtend sondern nur manchmal. Hat jemand eine Idee, um was es sich handeln könnte? Danke für Tipps im Voraus.